A Maquina organizadora 1.0 organizava peças de acordo com o comprimento (compridas e curtas) e por Altura(Altas e Baixas). Ele era composto por sensores, atuadores e uma esteira que transportava as peças da parte sensora para a parte dos motores, que separava as peças.
A Maquina Organizadora 2.0 será dividida da mesma forma, mas identificará a peça de uotras formas também, além de classificar as peças por Altura e Comprimento, a Maquina Organizadora irá identicificar a cor e o material das peças átraves dos sensores abaixo citados:
Sensor Óptico: Utilizado em duas funções, para identificar a altura e o Comprimento, serão utilizados da mesma forma que a Maquina Organizadora 1.0
Sensor Indutivo: Reconhece o material da peça de acordo com a influencia magnética que o material exerce sobre ele.
Sensor de Cor RGB: formado por um Led RGB e um Foto Transistor, idenfica cores atraves do sinal que é emitido pelo Led RGB que é refletido na peça e retorna ao Foto Transistor.
Na Próxima postagem já terei fotos do começo da montagem dos circuitos
até mais